红砖厂ABB 6600搬运机器人保养-维修-调试-维护

有效期: 2025-03-27

数量(个) 价格
1 1000元/个
  • 供货总量: 电议
  • 最小起订: 1个
  • 发货地址: 广州
  • 付款方式: 面议
  • 发布日期:2024-03-27
  • 访问量:7576
咨询电话:181-2240-8705
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广州铭心自动化设备有限公司

实名认证 企业认证
  • 联系人:刘香花
  • 手机:18122408705
  • 电话:020-29868106
  • 营业执照:已审核 营业执照
  • 经营模式: 其他-私营有限责任公司
  • 所在地区:广东 广州市
  • 家家通积分:11330分
详细参数
品牌 ABB 规格型号 完善
编号 齐全 计量单位 1个
付款方式 面议 参考价格 1000
价格单位 人民币 供货量 不限
说明书,报价手册及驱动 暂无相关下载 其他资料下载 暂无相关下载
产地 广州 发货地 广州

产品详情

专业服务品牌有ABB、库卡、安川、发那科机器人

 
携手同心,打造更广阔的一片天地,关键时刻在于马上行动!真诚欢迎新老顾客!

 

 

机器人日常检查

1、刹车检查

正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:

(1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。

(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

3、安全使用示教器

安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。

4、在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作

(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)

(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备

(4)检查每个轴的电机刹车

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